Угол опрокидывания тела

ugol-oprokidivaniya.png

Тело на изображении опрокинется, если его центр тяжести M будет левее точки опоры O. Предельный уклон тела рассчитывается по следующей формуле.

\alpha = arctg \left(\frac{X_M}{Y_M}\right)

Расчет на Питоне:

import math
Xm = 1.5
Ym = 2
math.degrees(math.atan(Xm / Ym))

Результат примерно 37°.