Команда для преобразования URL в читаемый текст:
read -p "> " URL; echo -e "> `echo $URL | sed 's|%|\\\\x|g'`"
Пример работы команды:
$ read -p "> " URL; echo -e "> `echo $URL | sed 's|%|\\\\x|g'`" > http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%97%D0%B0%D0%B3%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B0 > http://ru.wikipedia.org/wiki/Заглавная_страница $